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力矩电机是一种低速、大力矩电动机。直接拖动负载运行，其转速直接受控制电压信号，在自动控制系统中作为执行元件。

采用力矩电机拖动负载与采用高速的伺服电动机经过减速装置拖动负载相比有很多优点：如响应快、精度高、转矩与转速波动小、能在低速场合下长期稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等，尤其突出表现在低速运行时，转速可低到 0.00017r/min(4天才转一圈)，其调速范围可以高达几万、几十万。特别适用于高精度的伺服系统。

力矩电机可分为直流力矩电动机和交流力矩电动机两大类，其工作原理与相应的伺服电动机基本相同，只不过在结构和外型尺寸上有所差异。力矩电动机为了能在相同体积和电枢电压下获得较大的转矩和较低的转速，通常做成扁平式结构。其电枢长度与直径之比一般为0.2左右，而且电机的极数较多。

下图给出了永磁式直流力矩电动机的结构示意图。图中，定子1由永久磁铁镶嵌于定子构成磁极，外部由铜环2固定。转子铁心由导磁冲片叠压而成，转子槽中放有电枢绕组，槽楔3由铜板制成，兼作换向片。电刷装在刷架上，可根据需要调整位置。转子4直接套在轴上，转轴和机壳按控制系统要求配制。

永磁式直流力矩电动机的结构示意图

1— 定子；2—铜环；3—槽楔兼换向片；4—转子

力矩电机加电压后，转速为零时的电磁转矩称为堵转转矩，转速为零的运行状态称堵转状态。力矩电动机可以经常使用于低速和堵转状态。

力矩电机长时间堵转时，稳定温升不超过允许值时输出的最大堵转转矩称为连续堵转转矩，相应的电枢电流为连续堵转电流。运行转速大于零时，输出转矩小于堵转转矩。力矩电动机机械特性是直线。在很短时间内电枢电流超过连续堵转电流而又不使电机发热烧坏，这样电机输出较大的堵转转矩。但电流太大会使永久磁铁去磁，受去磁限制的最大堵转转矩称为峰值转矩，相应的电枢电流称为峰值电流。永磁式直流力矩电动机的这些参数由技术数据给出。

交流力矩电机，其控制信号为交流，工作原理与两相交流伺服电动机相同。只不过其极数较多，外形呈扁平状。

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